На головну сторінку

Внутріцеховая і міжопераційна транспортні системи

Внутріцеховая транспортна система призначена для своєчасної доставки заготівель, напівфабрикатів, готових виробів, матеріалів і інших вантажів зі складу на необхідну виробничу дільницю до на склад з дільниць, а також для транспортування їх між дільницями.

На основі потреби виробничих дільниць у вантажах, що відправляються кожним складом, для забезпечення заданої програми випуску виробів, визначають вантажопотоки і наносять їх на схему транспортних зв'язків цеху. Крім того, при визначенні загального вантажопотоку потрібно врахувати масу всіх вантажів, передбачуваних для транспортування.

Виходячи з технологічного процесу транспортування, що представляє сукупність прийомів і способів виконання транспортних робіт, планування технологічного обладнання і складів, компонування цеху проводить розрахунок транспортної системи. Початком технологічного процесу транспортування до виробничої дільниці є прийом вантажу з приймально-здавальної секції складу, в якій він знаходиться в підготовленому для транспортування вигляді, а кінцем - подача вантажу на приемосдаточную секцію виробничої дільниці.

При виборі типів, вантажопідйомність і кількості транспортних засобів необхідно враховувати розділення транспортних засобів на основні і допоміжні.

Основні транспортні засоби проектують централизованно і випускають серійно (конвейєри, транспортні роботи, пристрої пневмо- і гидротранспорта, електропогрузчики, електрокари, електротягачи, каретки оператори, електричні привідний і ручні возики), а допоміжні кошти часто виготовляють по місцю, оскільки їх типоразмери багатоманітні (ориентатори, адресователи, толкатели, сбрасиватели, підіймальні столи, поворотно-координатні столи, байонетние столи, підйомники, виробничу тару).

Межоперацнонная транспортна система на виробничих дільницях призначена для доставки і установки заготівель, напівфабрикатів або готових виробів в необхідний момент часу ' на необхідне обладнання, знімання напівфабрикатів або готових виробів з обладнання з подальшим транспортуванням в задану адресу, відправки в накопичувач і з накопичувача в задану адресу в необхідний момент часу.

На стику транспортної системи, зв'язуючої виробничу дільницю зі складом, і транспортної системи дільниці часто розташовують приемосдаточние секції.

Як транспортно-завантажувальні пристрої в автоматизованому виробництві широке поширення отримали промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограммируемий автоматичний маніпулятор промислового застосування. Характерними ознаками промислового робота є:

- автоматичне управління;

- здібність до швидкого і відносно легкого перепрограммированию (зміні послідовності, системи і змісту команд),

- здібність до виконання трудових дій.

За допомогою роботів можна об'єднувати обладнання, в координовано працюючі виробничі комплекси різного масштабу (наприклад, в роботизированние технологічні комплекси - РТК), не пов'язані жорстко плануванням і числом встановлених агрегатів. Такі комплекси забезпечують гнучку структуру виробничих процесів в широкому діапазоні серийности виробництва. Промислові роботи зарекомендували себе як гнучкі автоматизовані кошти реалізації внутрицехових і міжопераційних матеріальних зв'язків, що володіють цілим рядом переваг в порівнянні з іншими пристроями:

- малі габаритні розміри жвавого органу;

- великий діапазон регулювання швидкості переміщення;

- автоматичні переміщення;

- повне вивільнення проїздів поеле проходження транспортного робота для транспорту інших видів;

- автономність.

Роботизированние технологічні комплекси (РТК), що використовуються в механосборочном виробництві, можна класифікувати по трьох основних ознаках.

- Функціональна ознака визначає характер функцій, що виконуються промисловим роботом в складі комплексу. У залежності від функціонального призначення робота, що визначає склад переходів, які на нього покладаються, проводиться ділення на промислові роботи, що виконують операції технологічного процесу (зборка, забарвлення, зварювання і т. д.); роботи, що виконують операції транспортування у виробничому процесі (завантаження, розвантаження технологічного обладнання, переміщення між обладнанням і т. д.) і одночасно технологічні і транспортні операції.

- Структурна ознака характеризує тип структури комплексу (взаємодія промислового робота і технологічного обладнання всередині комплексу). По структурній ознаці (малюнок 10.3) розрізнюють наступні РТК:

- однопозиционние - модулі («станок - робот», «складальний стенд - робот» і т. д.), що включають один робот в комплекті з одиницею технологічного обладнання (малюнок 10.3, а);

- групові, що включають один робот, обслуговуючий групу технологічного обладнання (малюнок 10.3, би);

- многопозиционние, що включають групу роботів, що виконують взаємопов'язані або взаємно доповнюючі функції (малюнок 10.3, в), наприклад, один завантажує станок, інший його розвантажує.

Малюнок 10.3 - Планувальні рішення РТК

- Тип планування комплексу, що визначає просторове розташування обладнання. У плануванні РТК зустрічаються п'ять типових схем (малюнок 10.4).

- схема РТК1 включає комплекси, що характеризуються лінійним розташуванням технологічного і допоміжного обладнання (малюнок 10.4, а). Цей тип планування комплексів створюється на базі роботів, працюючих в декартовой системі координат.

- схема РТК2 характеризується лінійно-паралельним розташуванням технологічного і допоміжного обладнання (малюнок 10.4, би). Створюються на базі роботів тельферного типу плечелоктевой конструкцією маніпулятора.

Схема РТКЗ включає комплекси, створені на базі роботів працюючих в циліндричній системі координат з горизонтальною віссю обертання («качением» маніпулятора) (малюнок 10.4, в).

а) - РТК1; б) - РТК2; в) - РТК3; г) - РТК4; д) - РТК5; 1 - технологічне обладнання; 2 - промисловий робот; 3 - допоміжне обладнання

Малюнок 10.4 - Типове планування РТК

Схема РТК4 створюється на базі роботів, працюючих в циліндричній системі координат, і характеризується круговим розташуванням основного і допоміжного обладнання (малюнок 10.4, г).

Схема РТК5 створюється на базі роботів, працюючих в сферичній системі координат (малюнок 10.4, д). Оскільки в даний тип схеми входять роботи, що мають широкі функціональні можливості (до шести мір рухливості), комплекси використовуються при груповому обслуговуванні різнотипного по схемах завантаження обладнання, а також при виконанні окрасочних, зварювальних і інших видів робіт.

Фасциальний листок, що покриває грудну стінку
Пристрій і принцип дії ямной камери
Задачі фізичної підготовки курсантів
СТАНДАРТИ СЕСТРИНСКОГО СПРАВИ
Типи споживачів

© ni.biz.ua - портал навчальної інформації