На головну сторінку

Внутріцеховая і міжопераційна транспортні системи

Внутріцеховая транспортна система призначена для своєчасної доставки заготівель, напівфабрикатів, готових виробів, матеріалів і інших вантажів зі складу на необхідну виробничу дільницю до на склад з дільниць, а також для транспортування їх між дільницями.

На основі потреби виробничих дільниць у вантажах, що відправляються кожним складом, для забезпечення заданої програми випуску виробів, визначають вантажопотоки і наносять їх на схему транспортних зв'язків цеху. Крім того, при визначенні загального вантажопотоку потрібно врахувати масу всіх вантажів, передбачуваних для транспортування.

Виходячи з технологічного процесу транспортування, що представляє сукупність прийомів і способів виконання транспортних робіт, планування технологічного обладнання і складів, компонування цеху проводить розрахунок транспортної системи. Початком технологічного процесу транспортування до виробничої дільниці є прийом вантажу з приймально-здавальної секції складу, в якій він знаходиться в підготовленому для транспортування вигляді, а кінцем - подача вантажу на приемосдаточную секцію виробничої дільниці.

При виборі типів, вантажопідйомність і кількості транспортних засобів необхідно враховувати розділення транспортних засобів на основні і допоміжні.

Основні транспортні засоби проектують централизованно і випускають серійно (конвейєри, транспортні роботи, пристрої пневмо- і гидротранспорта, електропогрузчики, електрокари, електротягачи, каретки оператори, електричні привідний і ручні возики), а допоміжні кошти часто виготовляють по місцю, оскільки їх типоразмери багатоманітні (ориентатори, адресователи, толкатели, сбрасиватели, підіймальні столи, поворотно-координатні столи, байонетние столи, підйомники, виробничу тару).

Межоперацнонная транспортна система на виробничих дільницях призначена для доставки і установки заготівель, напівфабрикатів або готових виробів в необхідний момент часу ' на необхідне обладнання, знімання напівфабрикатів або готових виробів з обладнання з подальшим транспортуванням в задану адресу, відправки в накопичувач і з накопичувача в задану адресу в необхідний момент часу.

На стику транспортної системи, зв'язуючої виробничу дільницю зі складом, і транспортної системи дільниці часто розташовують приемосдаточние секції.

Як транспортно-завантажувальні пристрої в автоматизованому виробництві широке поширення отримали промислові роботи і маніпулятори. Промисловий робот - це перепрограммируемий автоматичний маніпулятор промислового застосування. Характерними ознаками промислового робота є:

- автоматичне управління;

- здібність до швидкого і відносно легкого перепрограммированию (зміні послідовності, системи і змісту команд),

- здібність до виконання трудових дій.

За допомогою роботів можна об'єднувати обладнання, в координовано працюючі виробничі комплекси різного масштабу (наприклад, в роботизированние технологічні комплекси - РТК), не пов'язані жорстко плануванням і числом встановлених агрегатів. Такі комплекси забезпечують гнучку структуру виробничих процесів в широкому діапазоні серийности виробництва. Промислові роботи зарекомендували себе як гнучкі автоматизовані кошти реалізації внутрицехових і міжопераційних матеріальних зв'язків, що володіють цілим рядом переваг в порівнянні з іншими пристроями:

- малі габаритні розміри жвавого органу;

- великий діапазон регулювання швидкості переміщення;

- автоматичні переміщення;

- повне вивільнення проїздів поеле проходження транспортного робота для транспорту інших видів;

- автономність.

Роботизированние технологічні комплекси (РТК), що використовуються в механосборочном виробництві, можна класифікувати по трьох основних ознаках.

- Функціональна ознака визначає характер функцій, що виконуються промисловим роботом в складі комплексу. У залежності від функціонального призначення робота, що визначає склад переходів, які на нього покладаються, проводиться ділення на промислові роботи, що виконують операції технологічного процесу (зборка, забарвлення, зварювання і т. д.); роботи, що виконують операції транспортування у виробничому процесі (завантаження, розвантаження технологічного обладнання, переміщення між обладнанням і т. д.) і одночасно технологічні і транспортні операції.

- Структурна ознака характеризує тип структури комплексу (взаємодія промислового робота і технологічного обладнання всередині комплексу). По структурній ознаці (малюнок 10.3) розрізнюють наступні РТК:

- однопозиционние - модулі («станок - робот», «складальний стенд - робот» і т. д.), що включають один робот в комплекті з одиницею технологічного обладнання (малюнок 10.3, а);

- групові, що включають один робот, обслуговуючий групу технологічного обладнання (малюнок 10.3, би);

- многопозиционние, що включають групу роботів, що виконують взаємопов'язані або взаємно доповнюючі функції (малюнок 10.3, в), наприклад, один завантажує станок, інший його розвантажує.

Малюнок 10.3 - Планувальні рішення РТК

- Тип планування комплексу, що визначає просторове розташування обладнання. У плануванні РТК зустрічаються п'ять типових схем (малюнок 10.4).

- схема РТК1 включає комплекси, що характеризуються лінійним розташуванням технологічного і допоміжного обладнання (малюнок 10.4, а). Цей тип планування комплексів створюється на базі роботів, працюючих в декартовой системі координат.

- схема РТК2 характеризується лінійно-паралельним розташуванням технологічного і допоміжного обладнання (малюнок 10.4, би). Створюються на базі роботів тельферного типу плечелоктевой конструкцією маніпулятора.

Схема РТКЗ включає комплекси, створені на базі роботів працюючих в циліндричній системі координат з горизонтальною віссю обертання («качением» маніпулятора) (малюнок 10.4, в).

а) - РТК1; б) - РТК2; в) - РТК3; г) - РТК4; д) - РТК5; 1 - технологічне обладнання; 2 - промисловий робот; 3 - допоміжне обладнання

Малюнок 10.4 - Типове планування РТК

Схема РТК4 створюється на базі роботів, працюючих в циліндричній системі координат, і характеризується круговим розташуванням основного і допоміжного обладнання (малюнок 10.4, г).

Схема РТК5 створюється на базі роботів, працюючих в сферичній системі координат (малюнок 10.4, д). Оскільки в даний тип схеми входять роботи, що мають широкі функціональні можливості (до шести мір рухливості), комплекси використовуються при груповому обслуговуванні різнотипного по схемах завантаження обладнання, а також при виконанні окрасочних, зварювальних і інших видів робіт.

Фасциальний листок, що покриває грудну стінку
Пристрій і принцип дії ямной камери
Задачі фізичної підготовки курсантів
СТАНДАРТИ СЕСТРИНСКОГО СПРАВИ
Типи споживачів

Архітектура
Астрономія
Біологія
Біотехнології
Військова справа
Високі технології
Географія
Геологія
Держава
Демографія
Будинок
Журналістика і ЗМІ
Винахідництво
Іноземні мови
Інформатика
Мистецтво
Історія
Комп'ютери
Кулінарія
Культура
Лінгвістика
Література
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Механіка
Наукознавство
Освіта
Охорона праці
Педагогіка
Поліграфія
Політика
Право
Приладобудування
Програмування
Виробництво
Промисловість
Психологія
Релігія
Зв'язок
Сільське господарство
Соціологія
Спорт
Будівництво
Торгівля
Транспорт
Туризм
Фізика
Філософія
Фінанси
Хімія
Екологія
Економіка
Електроніка
Електротехніка
Енергетика
Юриспруденція
Ядерна техніка
© ni.biz.ua - портал навчальної інформації